Si estás teniendo problemas con las rutas y los controladores usando xampp. Prueba con esto:
1-Copia el .htaccess que esta en la carpeta public y ponlo en la carpeta raiz.
2-Cambia el nombre del fichero server.php que está en el directorio raíz, a index.php.
Después de esto, tendrás que entrar en el proyecto con la ruta de xampp.
Es decir: localhost/nombre_del_proyecto/ruta_a_la_página_o_página.
Eso es todo, espero que le sirva de ayuda a alguien.
